控制和监控复杂的自主和半自主机器人系统是一项具有挑战性的任务。机器人操作系统 (ROS) 被开发用作在 Ubuntu Linux 上运行的机器人中间件系统，它允许硬件抽象、单个进程之间的消息传递和包管理。但是，缺少对移动设备（例如智能手机或平板电脑）的 ROS 应用程序的主动支持。我们为 Android 开发了一个 ROS 应用程序，它带有一个直观的用户界面，用于控制和监控机器人系统。我们的开源贡献可用于各种各样的任务和许多不同类型的机器人。此外，它可以轻松定制并添加新功能。在本文中，我们概述了软件架构，



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