摘要 在农业中，可以通过调平技术控制车辆或平台的车身倾斜，以防止在崎岖地形作业时发生侧翻，提高效率。许多研究人员在这方面开展了基于机构开发和优化的重要研究，但其中大部分对履带车辆无效。本研究的目的是专门为履带式联合收割机开发一种调平机构，从而提高操作性能和通过性。这种调平方法依赖于液压四点可调升降底盘，它可以通过控制液压缸来调整车辆底盘。因此，底盘姿态（包括离地间隙、水平和纵向倾斜角）和液压缸的每个长度。利用虚拟样机软件ADAMS分析了履带车底盘升降机构的原理，以及三种不同姿态调整条件下的动态性能。离地间隙最大调整范围为140mm，横向倾斜调整范围为±5.17°。实验表明，所设计的调平机构是可行的，对履带车辆的调平具有积极意义。离地间隙最大调整范围为140mm，横向倾斜调整范围为±5.17°。实验表明，所设计的调平机构是可行的，对履带车辆的调平具有积极意义。离地间隙最大调整范围为140mm，横向倾斜调整范围为±5.17°。实验表明，所设计的调平机构是可行的，对履带车辆的调平具有积极意义。



"点击查看英文标题和摘要"