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Journal of Bionic Engineering:自适应仿生黏附吸盘 | 视频

作者：BMC 2022-11-11

期刊：Journal of Bionic Engineering

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Mechanical sucker gives robot.mp4

在工程领域，面对水下作业机器人可逆、快速抓取/吸附在复杂表面的广泛需求。本文提出了一种仿生海洋生物鲍鱼的自适应吸盘，通过内部填充微颗粒的阻塞效应和柔性底膜空腔辅助吸附的作用，吸盘在干燥/水下/油下多种环境中，在平面/曲面均可实现稳定、连续、快速黏附与脱附切换。该方法有望解决表/界面水下黏附性能精确调控的工程难题。

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