结网谋生用意深,
可怜微物有机心。
世间欺夺休惊诧,
斗巧争奇古至今。
这是宋人的一首七绝诗,讲得是蜘蛛结网,伺机而动,捕捉猎物,可谓心机斗巧。小时候可能大家都好奇过,猎物上门蛛网会动,风吹雨打蛛网也会动,蜘蛛如何分辨这两种情况,免得白跑一趟空欢喜一场?研究发现,问题的关键就在蜘蛛足下,它的粘弹性角质层垫极为敏感,即使在嘈杂的刮风或下雨条件下,也能准确地分辨蛛网振动,过滤掉噪声将高频信号传递给振动感受器,让蜘蛛明白是昆虫落网(频率高于30 Hz),还是环境变化(频率低于30 Hz)。
蜘蛛结网。图片来源于网络
生物电子器件比如可穿戴器件和可植入器件,经常用于连续监测生理信号。然而使用者总是会动的,比如呼吸或行走,这些运动造成的伪影信号经常带来干扰,如果使用常规滤波器,又会导致信号丢失。如此看来,这些问题与蜘蛛所面临的问题还很有几分类似,那么,能否学习蜘蛛的策略来解决问题呢?
近日,韩国成均馆大学Tae-il Kim教授团队在Science 杂志上发表论文,他们受蜘蛛足下角质层垫启发,设计了一种基于粘弹性明胶-壳聚糖的水凝胶阻尼器,可以选择性地去除动态机械噪声伪影信号。水凝胶表现出频率依赖性相变,吸收低频噪声,而高频信号导致高分子网络振动来不及恢复,从而实现传播。这种阻尼器最大限度地减少低频噪声影响,提高信号质量,可用于脑电图和心电图等电生理信号检测,且不受患者行走或呼吸的干扰。
受蜘蛛角质层垫启发的水凝胶阻尼器。图片:ajudaily [1]
运动产生的噪声频率范围很宽,从0.01到近15 Hz,如呼吸(0.1~1 Hz)、心跳(0.3~4 Hz)和步态运动(1~15 Hz)等。为了消除这些噪声信号,研究者将2 mm厚的壳聚糖和明胶互穿水凝胶网络涂在传感器上,设计制备了水凝胶阻尼器。水凝胶的动态力学性能与蜘蛛角质层垫相似,模量随频率增加而增加。
如果弛豫时间小于振动周期(De<1,粘性阻尼),机械应力在下一个振动周期之前迅速恢复,则振动会被持续吸收;当频率增加到过渡点(De=1),发生剪切增稠,阻尼最大;如果松弛时间大于振动周期(De>1;弹性阻尼),这意味着应力在下一个振动周期之前不会恢复,则无法吸收,振动传播。
仿生明胶-壳聚糖水凝胶阻尼器。图片来源:Science
选择性阻尼的关键机制是基于粘弹性材料的弛豫时间,可以通过改变弛豫时间来改变阻尼曲线和传输频率,调节低频噪音的吸收范围。当聚合物链段具有更高的扩散速率时,更易完成应力恢复,从而获得快速的弛豫时间。粘弹性可以通过调节明胶分子量和水含量来控制,但为了稳定性,将浓度固定在6 wt%。温度还是粘弹性的影响因素之一,比如,将温度从27 °C升至45 °C,阻尼频率从0.89 Hz提高到51.8 Hz。
改变弛豫时间,调节阻尼曲线。图片来源:Science
研究者将制备的明胶-壳聚糖水凝胶阻尼器与市售聚合物阻尼器进行对比,以研究其选择吸收能力。由于水凝胶阻尼器存在明显相变,在过滤噪声和传递信号之间具有优异的选择性,是其他阻尼材料的20倍以上,阻尼系数比其他对比材料也大~3.35倍。
水凝胶阻尼器与其他阻尼材料对比。图片来源:Science
水凝胶阻尼器可直接应用于生物电子器件,研究者将其与超灵敏应变传感器组装在一起,放置于人体的不同位置(颈部、胸部和前额),实现了无需滤波处理的连续生物信号检测。通常,说话时颈部振动的频率超过100 Hz,而吞咽和运动引起的身体噪声频率低于30 Hz。市售阻尼器几乎无法识别声音信号和吞咽运动,相比之下,水凝胶阻尼器传感器的频谱可以清晰地显示出声音信号。
由于水凝胶阻尼器既可以用作导电电极,也可以用作阻尼材料,用于脑电图(EEG)和心电图(ECG)信号检测。将电极连接到志愿者的胸部,同时轻敲电极(7~8 Hz),参与者呼吸和行走也产生噪音(1~2 Hz)。在这种复杂的情况下,任何常规带阻滤波都是无效的,只有水凝胶阻尼器中才能检测到清晰的ECG信号。类似地,将电极连接到志愿者前额,水凝胶阻尼器能够选择性地抑制眨眼产生的噪音(~10 Hz),实现EEG信号的准确采集。
水凝胶阻尼器抗干扰,采集EEG和ECG信号。图片来源:Science
“阻尼器可以作为一种有效的生物信号收集工具,增强电子传感器组件的性能,并有效地减少不需要的外部噪声”,文章一作Byeong-hak Park说 [1]。该研究可提高生物检测的灵敏度,避免不必要的信号接收,为未来技术升级、选择性信号采集技术提供了可能。
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Cuticular pad–inspired selective frequency damper for nearly dynamic noise–free bioelectronics
Byeonghak Park, Joo Hwan Shin, Jehyung Ok, Subin Park, Woojin Jung, Chanho Jeong, Seunghwan Choy, Young Jin Jo, Tae-il Kim
Science, 2022, 376, 624-629. DOI: 10.1126/science.abj9912
参考文献:
[1] Researchers develop spider-inspired frequency damper for biosignal sensors
https://www.ajudaily.com/view/20220509170539824
(本文由小希供稿)
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