1.穿戴式步态康复机器人

  该机器人是一款下肢穿戴式步态康复训练机器人，基于运动神经可重塑原理，针对脑卒中患者单边受损的特点和主动康复的需求，采用单边轻量化设计，具有便携、易穿戴、交互舒适、场景不受限等优点。该机器人采用全新自研的柔性驱动与绳索传动技术，搭载智能传感与自适应辅助算法，实时评估步态表现，提供踝关节双向柔性力辅助，促进踝部跖屈/背屈功能重建，加速整体步态康复，节省人力，减轻医患负担。该机器人可应用于医院、康复中心、社区和家庭等多场景，该机器人技术可延伸服务于其他疾病（脑外伤、运动损伤等）导致的踝部功能损伤。

2.穿戴式肩关节康复机器人

 该机器人是一款穿戴式肩关节康复辅助机器人，基于运动神经可重塑原理，针对脑卒中患者上肢单边受损的特点和主动康复的需求，采用单边轻量化设计，具有便携、易穿戴、交互舒适、场景不受限等优点。该机器人采用全新自研的柔性驱动与绳索传动技术，搭载智能传感、运动意图识别和个性化辅助算法，提供柔性的肩关节力量辅助，促进患者ADL训练或实现日常生活辅助，节省人力， 提高康复效率，减轻医患负担。该机器人可应用于医院、康复中心、社区和家庭等多场景，该机器人技术可延伸服务于脑外伤、脊髓损伤、中枢神经系统损伤等引起的肩部损伤。

3.步态平衡康复机器人

 该机器人是一款步态平衡康复机器人，基于运动神经可重塑性原理，针对脑卒中早期（急性期、亚急性期）患者的康复需求，为患者提供行走训练中全方位、多维度的辅助，包括减重辅助、 前进/后退力量辅助、左右平衡辅助、转向辅助、躯干姿态矫正、防跌倒辅助等，该机器人可帮助患者在重心自然转移的状态下，实现独立自主训练。该机器人技术全面自研，采用了先进的柔性驱动与柔性交互控制技术，实现精准力量控制和自适应平衡辅助，具有人机交互友好、功能全面且有针对性的特点，将减轻患者家属和治疗师的，极大节省人力成本，缩短康复周期。该机器人技术可应用于医院、 康复中心、社区康复网点等多场景，可同时适用于脑外伤、脊髓损伤、运动损伤、截瘫等患者康复需求。