在大多数发达经济体中，人口结构呈现人口老龄化的趋势。因此，许多与年龄有关的疾病（如中风）变得越来越普遍，导致成人残疾的比率增加，如步态问题。可穿戴机器人外骨骼可能能够缓解人口老龄化对当地医疗保健系统的影响，并改善残疾人的生活质量。然而，目前的外骨骼通常体积庞大、笨重且价格昂贵，不适合在社区或家庭环境中使用。我们正在开发几种用于上肢和下肢康复和辅助的新型机器人设备，这些设备可能会在社区中心或家庭环境中使用。我们的机器人基于新颖机械设计、传感和控制方法，以实现更安全的人机交互和控制。