[1] GFJG项目，绳驱动XXXXX设计，45万，2024.09-2025.08，主持

[2] 江淮前沿技术协同中心追梦基金项目，高敏捷绳驱空间机械臂集中式驱传系统研究， 30万，2023.11-2025.11，主持

[3] 国家自然科学基金青年项目，人居动态环境下基于时空偏置表征的协作机械臂实时避障规划研究，62203260，30万，2023.01-2025.12，主持

[4] 中国博士后自然科学基金面上项目（第71批），人居动态环境下基于时空置信表征的协作机器人实时安全交互研究，2022M711823，8万，2022.09-2024.09，主持

[5] 广东省自然科学基金面上项目，开放协作环境的共融操作机器人物理性安全交互研究，2023A1515011773，10万，2023.01-2025.12，主持

[6] 深圳市博士后出站项目，机器人感知与敏捷操作，30万，2023.11-2026.11，主持

[7] 国家重大战略型号XX-Ⅲ项目—XX机械臂子系统，编号：XXXX，5000万，2021.05-至今，重点参与（主任设计师/副主任设计师）

[8] JKW重点项目，XXXX高刚度绳驱机械臂系统，编号：223-XXX-XX-XX-XX-XX，900万，2022.10-至今，项目骨干

[9] 国家重点研发计划课题，SQ2022YFB4700016，《灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究》课题--复杂场景物体多模感知与操作研究”，147万/700万，2022.10-2025.10，项目骨干

[10] XX委托项目，2022966XX，XX数字孪生开发与部署的研究，139万，2022.05-至今，重点参与

[11] 清华大学深研院交叉科研创新基金项目，JC2021005，基于柔性机械臂的重水堆用核级锆材料原位无损检测技术，2022.01-2024.12，重点参与