王竹卿老师2023年第一批省级科技计划项目申报成功 - 课题组新闻

2022年11月14日，四川省科学技术厅发布关于2023年第一批省级科技计划和农业科技成果转化、育种攻关项目的公示，王竹卿老师申报的两个省级科技计划项目--“面向眼底病变的MEMS微可变镜的设计与开发”与“光电及MEMS阵列角度压力复合高性能机器人传感器”申报成功。

“面向眼底病变的MEMS微可变镜的设计与开发”面上项目属于信息科学领域-医学影像分析技术，本项目拟通过结合光学原理、微镜构型、MEMS制备工艺、薄膜压电驱动材料等多方面协同创新，设计和开发一种全新的MEMS微变形镜。与传统的可变形镜相比，该MEMS微镜的设计具有多个创新点，比如能实现61电极的低功耗，大位移变形，以及实现6级泽尼克函数的光学补偿等。为了使眼底黄斑病变检测系统微型化，应用功能集成化，本研究提供了全新的原理和技术，对“可持续发展”理念的推行具有重要意义。

“光电及MEMS阵列角度压力复合高性能机器人传感器”重大项目属于装备制造领域-高性能机器人传感器关键技术研究及应用，其研究内容为：针对机器人领域状态感知、环境感知等重大需求，开展高性能机器人传感器关键技术研究及应用示范。研究低功耗条件下传感器的新机理和新结构，研究多功能传感阵列、高采样率、高空间分辨率的集成及驱动方案，形成高特异性和灵敏度的传感器（位置、角度或压力等）；研究特征识别、提取与三维精确测量关键技术，形成工业机器人通用视觉传感模块；研究MEMS（微机电系统）扭矩测量敏感结构、信号补偿放大、传感器封装集成等关键技术，开发机器人专用高灵敏度微型扭矩传感器。其考核指标为：突破关键技术3~5项，达到国际先进水平；申请/获得发明专利不少于5项；形成产品或样机1个以上，开展应用示范1个以上；实现销售收入（产值）1000万元。