研究方向：

• 无损检测与状态诊断
  超声无损检测、人工智能深度学习、机器视觉、土木结构监测、自来水供水系统监测

• 移动机器人与自动化
  移动机器人定位与导航，多传感器数据融合

• 医学超声工程与图像处理
  高强度聚焦超声，医学超声图像处理，深度学习，卷积神经网络，颈动脉斑块智能诊断。

科研项目：

2020-2022年：广东省重点领域专项项目，锂离子电池超声无损检测技术研究，12.5万元，主持
2019-2021年：东莞市社会科技发展重点项目，基于深度学习方法的肺癌CT图像病变体诊断，20万元，参与
2018-2020年：广东省重大科研项目，金属增材制造的超声特征检测关键技术研究，100万，主持
2018-2020年：东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范示范基地，200万，参与
2017-2020年：广东省自然科学基金，高强度聚焦超声温度场的快速模拟算法研究，10万元，主持
2016-2018年：广东省特色创新项目，基于惯性导航定位的超声波成像与无损检测，20万元，主持
2015-2020年：东莞理工学院建设高水平理工大学科研经费，30万元，主持

2012年：欧盟科研基金，潮汐发电机的远程在线监测，子课题（26万欧元）负责人
2012年：欧盟科研基金，风力发电机叶片的无损检测与现场检修，子课题（25万欧元）负责人
2009年：英国科研基金，土木结构智能监测与可持续发展的供水系统监测，100万英镑，参与
2005年：英国科研基金，计算机辅助的高强度聚焦超声肿瘤治疗，30万英镑，参与