2022级机械工程硕士研究生

• 研究方向：

针对地下污水管道(特征退化)环境，通过多传感器(视觉、IMU)数据融合和几何圆柱约束，提高四旋翼无人机定位、导航算法的鲁棒性和精度，最终实现无人机在管道中的自主避障飞行。

• 获奖：

第十八届中国研究生电子设计竞赛华南赛区一等奖《盲人场景理解与导盲智能穿戴系统》。