2021级机械工程硕士研究生

• 研究方向：

移动机器人定位与导航，传感器数据融合

移动机器人多传感器多特征融合的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种利用多个传感器和不同特征信息来提高SLAM系统性能的方法。这种方法通常通过融合来自视觉、惯性、里程计等多种传感器的信息，并结合不同类型的视觉特征约束，如点、线、语义等，构建定位的约束模型，以提高定位和地图构建的精度、鲁棒性和适用性。

• 软件著作权：

防疫巡检机器人操作系统

• 获奖：

2022及2021年‘华为杯’全国研究生数学建模竞赛三等奖

2022年全国研究生电子设计竞赛华南赛区三等奖