发明专利：

1. 丁建东，梁翔禹等，一种车轮状多孔支架及其制备方法与应用，中国发明专利，2019，NO: 201910116354.5。（已授权）

2. 刘吉，梁翔禹等，一种抗疲劳水凝胶的制备方法及其应用，中国发明专利，2021，NO: 202110106029.8。（已授权）

3. 刘吉，陈广大，梁翔禹等，一种矿化水凝胶的制备方法及其应用，中国发明专利，2021，NO: 202111047086.X。（审查中）

4. 梁翔禹，陆成邦，吴凯。一种胃滞留药物递送装置的制备方法及其应用，中国发明专利（申请中）

5. 梁翔禹，吴凯，陆成邦。一种抗冲击智能无人机的制造方法及其应用，中国发明专利（申请中）