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研究方向

 一、 混合动力系统智能能量管理

      混合动力汽车能量管理:分层强化学习、Off-policyModel-basedModel-free

                                              Adaptive ECMS/PMP

                                              模型预测控制

        二、 无人驾驶环境下车辆横纵向运动控制

      深度学习、模型预测控制、多目标强化学习、安全探索

三、 车辆动力系统性能优化

       先进汽油机增压系统、混合动力系统及其专用发动机、高效发动机智能控制