2024年6月16日，首届车路云一体化无人驾驶挑战赛在中新天津生态城正式开赛，吸引了来自国内外31所知名高校的58支队伍共245名选手参赛。在胡博老师指导下，课题组成员取得了总决赛第11名的成绩。

  首届车路云一体化无人驾驶挑战赛旨在促进无人驾驶技术与智能交通管理系统的结合与发展。在比赛中，我们建立起了车路云一体化技术的知识框架和能力体系，能够基于组委会提供的全套开源代码进行反复验证和优化。展示了先进的感知、决策与控制系统，彰显了智能交通系统未来发展的潜力与可行性。

  本次比赛设置自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11项自动驾驶比赛项目，赛题与工程师在实际研发过程中遇到的真实问题紧密相关。比赛中，选手使用赛会统一提供的工程车，在自动驾驶基础代码平台上进行算法的二次开发。

  在比赛的同时，央视新闻也在直播中聚焦在生态城举办的首届车路云一体化无人驾驶挑战赛。跟着镜头来一场智能驾驶“云”体验，近距离感受了智能竞技的魅力。

  比赛中，我们不仅仅是运用现有的技术，更是在实际的场景中进行了大量的技术实践和探索。通过这些实践，我们深入了解了无人驾驶技术在复杂环境中的应用挑战，以及如何优化感知、决策与控制系统来应对这些挑战。通过参与比赛，我们更加深刻地理解了智能网联汽车领域的发展趋势和技术前景。我们意识到，在智能交通系统的不断演进中，技术创新和跨界合作将成为推动行业发展的关键因素。我们将继续跟踪行业动态，不断学习和探索，为智能网联汽车技术的发展贡献我们的力量。