在胡博老师的悉心指导下，经过近两个月的努力，由本实验室的岳岩、卢平、邓江组成的“码到成功”队，在第一届OnSite大赛当中，在交叉路口专项赛中以及高速公路专项赛中分别取得了第四名和第六名的优异成绩。

OnSite竞赛由国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科、中国汽车工程学会指导，由同济大学主办。竞赛旨在进一步促进自动驾驶算法研究良性高质量发展，实现产-研精准对接，加速研究成果从“书架”走向“货架”，并在竞赛实践中发现技术瓶颈，补足差距，助力自动驾驶实战人才培养。

公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境 (OnSite) 由同济大学孙剑教授、田野副教授携课题组成员开发，基于项目团队前期积累的路采场景、测试优化算法、仿真工具等，为高等级自动驾驶汽车的感知、决策、规划、控制等模块提供测评服务的公共平台。OnSite平台对标Autoware和CARMA等国外知名自动驾驶相关公共服务平台，前者是高校孕育的聚焦支撑自动驾驶基础算法研发的平台，后者是政府引导的聚焦单车、协同自动驾驶算法的平台。OnSite以共性平台为基础，旨在推进学科快速良性发展。