2024年5月27日，课题组成员在胡博老师的指导下赴天津参加由国家智能网联汽车中心（CICV）举办的车路云一体化实车算法挑战赛，通过参加此次活动，提高的课题组成员对企业中无人驾驶的技术运用，提高了课题组成员的专业知识。

    本次比赛中，工程师分别介绍了控制算法的架构，如何部署交叉编译环境，仿真平台（VTD）的使用，已经进行基本本地PC端、基于开发板、基于实车进行算法调试。课题组成员与工程师进行深入交流，解决了规划控制，感知等方面的疑惑，课题组成员收获颇丰。

图1.PC端联合开发板进行算法仿真调试