实验室面向全校开放！

       科研方面：实验室主要针对多智能体协同进行研究。研究方向包括无人机自主控制系统设计、无人机轨迹预测、移动目标追踪、集群化作业等。主要拥有无人机平台、移动算力平台、无人机飞行场地、无人机仿真平台等实验环境。同时，实验室进行城市信息架构研究，主要关注城市信息平台及其相关前沿技术开发，着重进行全生命周期轨迹还原、多模态数据采集、复杂环境场景下的感知与协同方向研究。

       创新创业方面：实验室提供电子设计、创新创业教育平台。实验室联合物理与信息工程学院创新平台，拥有面向本科生的电子设计平台及相关导师，参与全国电子设计大赛、机器人大赛、挑战杯课外学术作品大赛、研究生电子设计大赛等活动；实验室设立创新创业平台，联动校内外创新创业导师、企业专家、投资专家、孵化器等，每年招收并培育创新创业相关人才，参与互联网+系列大赛、挑战杯创业计划赛、研究生商业专项赛、各地市商业类大赛等活动。

https://github.com/HKSHENG/fzu-vip/tree/master

1.全自主无人机

图1 全自主无人机设计框架

图2 全自主无人机实物（2019）

图3 全自主无人机实物（2020）

2.无人机轨迹预测

图4 无人机MEC框架

图5 无人机轨迹预测结果

3.无人机路径规划

图6 轨迹规划

4.无人机集群联邦学习

图7 无人机集群联邦学习