以第一/通信作者在机电一体化和机器人领域国际一流期刊上发表SCI论文14篇，包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （4篇、机电一体化领域顶级期刊）、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering（康复工程领域顶级期刊）、IEEE Robotics & Automation Magazine（机器人领域顶级杂志）、IEEE Sensors Journal (仪器仪表领域JCR 1区)、Robotica（2篇封面文章、机器人领域老牌期刊）、IEEE Robotic and Automation Letters等。获得IEEE会议最佳论文奖励1次，申请国家发明专利10余项、授权发明专利5项、PCT国际专利1项。入选2019年度 “江苏省特聘教授”、“江苏省双创博士”人才计划。获得美国NSF-Innovation Corps Program奖励资助对髋部外骨骼机器人（PCT国际专利）进行开发研究。
其中，发表在机电一体化领域顶级期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（2018, vol. 26, no. 7, pp. 1391-1399. 一作）关于平衡助行外骨骼机器人的工作自2018年2月份发表至今连续位于Popular Articles的前5位，；关于灵巧假肢手的工作连续2次被机器人领域高水平期刊Robotica作为封面报道（2016, Vol. 34, No. 10, pp. 2291–2308和2016, Vol. 34, No. 05, pp 1168-1185. 2篇均为一作）；发表在机器人顶级杂志IEEE Robotics & Automation Magazine (2018, vol. 25, no. 2, pp. 95-106. 一作)的论文作为IEEE Robotics & Automation Magazine 2018年度的代表论文在机器人顶级会议ICRA2019进行展示交流。
近五年来，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、中国博士后科学基金面上/特别资助、省部级人才项目及科研项目等10项。研究成果获得美国NSF-Icorrp奖励、IEEE会议最佳学生会议论文奖、博士研究生国家奖学金、河北省优秀硕士论文等奖励。多次在包括机器人顶级会议ICRA和IROS等国际会议上进行口头报告或墙报展示，担任包括T-MECH、T-RO、T-NSRE、T-IE、T-BME等顶级期刊和ICRA和IROS等国际会议的审稿人。
在穿戴式髋部外骨骼机器人和灵巧假肢手等方面取得了一些原创性成果：
1）率先提出了承载仿生滑动反射运动机制的刚柔耦合欠驱动灵巧假肢手设计理论与方法，提出了将基于三维触觉反馈的滑动反射控制机制融入灵巧假肢手抓取控制中，突破了传统假肢手无滑动控制反射机制，经临床验证可以极大的提高假手的抓取性能和实用化程度。该工作被意大利学者Lucia Seminara在综述论文“Active Haptic Perception in Robots: A Review (Front. Neurorobot. 2019, 13:53)”中描述为首次尝试赋予假肢手滑动反射控制能力（First attempts in this direction are related to the prosthesis’ automatic control of incipient slip, e.g., Zhang et al. (2018).） (康复工程领域顶级期刊IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018, vol. 26, no. 7, pp. 1391-1399. 一作)；
2）率先提出了一种具有辅助平衡行走能力的刚柔耦合髋部助老外骨骼机器人设计理论与方法，突破了传统外骨骼机器人无平衡辅助功能，实验证明可以有效的帮助穿戴者调整步宽、步长和步频提高行走稳定性以及降低老年人的肌肉输出力，提高易跌到老年人的行走效率和安全性。该工作发表于机电一体化领域顶级期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（2018, vol. 26, no. 7, pp. 1391-1399. 一作）自2018年2月发表至今连续位于Popular Articles的前5位，发表三年Google Scholar引用56次。该工作被意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人系Wearable Robotics Laboratory负责人Nicola Vitiello教授在论文“Effectiveness of a Robot-Mediated Strategy While Counteracting Multidirectional Slippages (Robotica, 2019, 37(12), 2119-2131)”中表示“To the best of our knowledge, a novel promising concept of a wearable hip exoskeleton, aimed at counteracting balance loss, has been recently introduced in the literature[4]”（提出了一种新颖的、有发展前景的防止老年人在行走过程中失去平衡的穿戴式髋部外骨骼机器人概念）。
代表性研究成果：
