中科院深圳先进院医工所助理研究员；大连理工大学博士（德国萨尔大学联合培养1年），发表SCI论文6篇，发明专利6项；参与国自然基金、企事业委托项目等多项科研项目。

研究方向:

a）基于智能材料（介电弹性体、形状记忆合金等）的减振系统、俘能器、驱动器、传感器的设计与研究；

b）变刚度软体机器人设计；

c）仿生软体机械手设计与控制研究；

d）血管介入柔性手术机器人设计与控制。