一、人才计划：
1. 2018年入选国家博士后创新人才支持计划，所在学科全国共14人入选。
2. 2020年入选山东省青年优秀人才引进计划。
3. 2021年入选山东理工大学高层次人才“双百工程”。
4. 2022年入选山东省高等学校“青创团队计划”。
5. 2023年入选山东省委组织部 “泰山学者工程”。
二、科研项目：（主持9项，参与17项）
1. 山东省委组织部泰山学者工程：XXXX空间机器人，起止时间：2024.1-2026.12，本人位次：1/1；经费：75万；主持，在研。
2. 山东省高等学校青年创新团队发展计划：医用智能机器人创新团队，项目编号：2022KJ235，起止时间：2022.12-2025.8，本人位次：1/7；经费：30万；主持，在研。
3. 山东省精密制造与特种加工省重点实验室开放课题：绳驱XXX机器人精密制造及控制技术研究。起止时间：2022.04-2024.04，本人位次：1/5；经费：3万；主持，在研。
4. 山东理工大学博士启动项目：XXX柔性机器人构型设计及规划技术研究，项目编号：420032，起止时间：2020.06-2023.06，本人位次：1/1;经费：10万；主持，在研。
5. 国家自然科学基金青年基金项目：绳驱超冗余多臂空间机器人动力学及协调变刚度控制研究，项目编号：61903100，起止时间：2020.01-2022.12，本人位次：1/1；经费：25万；主持，已结题。
6. 国家博士后创新人才支持计划项目：面向空间精细作业的超冗余柔性机器人关键技术研究，项目编号：BX20180089，起止时间：2018.04-2020.03，本人位次：1/1；经费：60万；主持，已结题。
7. 中国博士后科学基金会面上项目：绳索驱动超冗余柔性机器人避障规划及动力学控制研究，项目编号：2018M641817，起止时间：2018.11-2020.03，本人位次：1/1；经费：5万；主持，已结题。
8. 深圳市基础研究专项（自然科学基金）面上项目：超冗余空间机器人多臂协调规划及力柔顺控制研究，项目编号：JCYJ20190806142818365，起止时间：2020.02-2023. 02，本人位次：1/7;经费：40万；主持，已结题。
9. 研究所横向课题：特殊环境下破拆机械臂轨迹优化及动力学控制研究，项目编号：2021-科技合同-325，起止时间：2021.07-2021.10，本人位次：1/1;经费：12万；主持，已结题。
10. 国家科技创新领域重点项目：多功能可重构智能灵巧操控系统，项目编号：17-163-11-ZT-005-002-01，起止时间：2017.7-2018.6，本人位次：4/16；经费：900万；副组长，已结题。
11. 国家 863 课题：在轨精细 XX 技术工程化研究，项目编号：2015AA2304，起止时间：2015.07-2016.06，本人位次：2/16；经费：150万；副组长，已结题。
三、期刊文章:（SCI论文27篇，IF=13.45两篇，IF=10.51一篇，TOP期刊；ESI高被引论文一篇）
1. Mu Zonggao; Chen Yongquan; Li Zheng; Qian Huihuan; Ding Ning. A Spatial Biarc Method for Inverse Kinematics and Configuration Planning of Concentric Cable-Driven Manipulators [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022. 52(7):4177-4186. [SCI, IF=13.451，JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）, DOI: 10.1109/TSMC.2021.3092012.排序：1/5].
2. Mu Zonggao; Liu Liyuan; Jia Lihui; Zhang Luyang; DingnNing; Wang Chengjiang. Intelligent Demolition Robot: Structural Statics, Collision Detection, and Dynamic Control [J]. Automation in Construction, 2022. 142:104490 [SCI, IF=10.517，JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）, DOI: 10.1016/j.autcon.2022.104490.排序：1/6].
3. Mu Zonggao; Yuan Han; Xu Wenfu; Liu Tianliang; Liang Bin. A Segmented Geometry Method of Inverse Kinematics Resolving and Configuration Planning for Spatial Hyper-redundant Manipulators[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(5):1746-1756. [SCI, IF=13.451，JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）, DOI:10.1109/TSMC.2017.2784828.排序：1/5].
4. Mu Zonggao; Chen Yongquan; Li Zheng; Wang Chengjiang; Ding Ning; Qian Huihuan. A Combined Planning Method Based on Biarc Curve and Bézier Curve for Concentric Cable-Driven Manipulators Working in Confined Environments [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022: 27(6): 4475-4486. [SCI, IF=6.4，JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3157382. 排序：1/6].
5. Mu Zonggao; Zhang luyang; Yan Lei, Li Zixuan; Dong Ruichun; Wang Chengjiang; Ding Ning. Hyper-Redundant Manipulators for Operations in Confined Space: Typical Applications, Key Technologies, and Grand Challenges [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022: 58(6): 4928-4937. [SCI, IF=3.49，JCR 1区, 中科院大类2区（TOP期刊）, DOI: 10.1109/TAES.2022.3217746. 排序：1/7].
6. Zhang Luyang; Gao Yuming; Mu Zonggao*; Yan Lei; Li Zixuan; Gao Mingwang. A Variable-Stiffness Planning Method Considering Both the Overall Configuration and Cable Tension for Hyper-Redundant Manipulators [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024: 29(1): 659-667.[SCI, IF=6.4，JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3289871. 排序：3/6（唯一通讯）].
7. Gao Yuming; Wang Chengjiang; Jia Lihui; Lv Hao; Lv Guikun; Mu Zonggao*; A Biarc Fitting Algorithm for Concentric Cable-Driven Manipulators Working in Oropharyngeal Swab Samplings[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024: [SCI, IF=5.6，JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）, Accepted. 排序：6/6（唯一通讯）].
8. Hu Yingbai; Li Jian; Chen Yongquan; Wang Qiwen; Chi Chuliang; Zhang Heng; Gao Qing; Lan Yuanmin; Li Zheng; Mu Zonggao; Sun Zhenglong; Knoll Alois. Design and Control of a Highly Redundant Rigid-flexible Coupling Robot to Assist the COVID-19 Oropharyngeal-Swab Sampling [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022: 7(2): 1856-1863.[SCI, IF=4.321，JCR 2区, 中科院大类2区, DOI: 10.1109/LRA.2021.3062336. 共同指导ESI高被引论文].
9. Zhang Luyang; Jia Lihui; Yang Panpan; Li Zixuan; Zhang Yuhuan; Cheng Xiang; Mu Zonggao *; A Convolutional Dynamic-Jerk-Planning Algorithm for Impedance Control of Variable-Stiffness Cable-Driven Manipulators. Micromachines, 2022, 13(11)：1-15. [SCI, IF=3.523，JCR 3区, 中科院大类3区].
10. Mu, Zonggao, Yuan, Han, Xu, Wenfu, Hu, Zhonghua, Liu, Tianliang, Liang, Bin. Simultaneous Planning Method Considering Both Overall Configuration and End Pose for Hyper-Redundant Manipulators. IEEE Access. 2019,7(1):136842-136854 [SCI, IF = 3.745，JCR 1区, 中科院大类2区，DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2942610排序：1/6].
11. Mu, Zonggao, Wang, Peng, Li, Zheng, Xu, Wenfu. A Biarc Method for Kinematics and Configuration Planning of Concentric Wire-Driven Manipulators. IEEE Access. 2019, 7(1): 151439 - 151448 [SCI, IF = 3.745，JCR 1区, 中科院大类2区，DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2947691排序：1/4].
12. Xu, Wenfu; Mu, Zonggao; Liu, Tianliang; Liang, Bin. A Modified Modal Method for Solving the Mission-Oriented Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Space Manipulators for On-Orbit Servicing[J]. Acta Astronautica, 2017, 139: 54-66. [SCI, IF = 2.227, JCR 1区, 中科院大类3区.WOS:000411299700006排序：2/4].
13. Mu, Zonggao; Xu, Wenfu; Liang, Bin. Avoidance of Multiple Moving Obstacles During Active Debris Removal Using a Redundant Space Manipulator[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(2):815-826. [SCI, IF = 2.173, JCR 2区,中科院大类3区. WOS:000399302500035. 排序：1/3]
14. Mu, Zonggao; Liu, Tianliang; Xu, Wenfu; Lou, Yunjiang; Liang, Bin. Dynamic feedforward control of spatial cable-driven hyper-redundant manipulators for on-orbit servicing[J]. Robotica, 2019, 37(1):18-38. [SCI,IF = 1.509, JCR 4区,中科院大类4区. DOI: 10.1017/S026357471800084X. 排序：1/5].
15. Mu Zonggao, Liu Tianliang, Xu Wenfu, Lou Yunjiang and Liang Bin. A Hybrid Obstacle-Avoidance Method of Spatial Hyper-Redundant Manipulators for On-orbital Servicing. Robotica. 2019, 37(6):998-1019 [SCI, IF = 1.509, JCR 4区,中科院大类4区. DOI:10.1017/S0263574718001406排序：1/5].
16. Mu Zonggao, Wang Haomiao, Xu Wenfu, Liu Tianliang, Wang Hongtao. Two Types of Snake-Like Robots for Complex Environment Exploration: Design, Development and Experiment[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(9):1-15. [SCI, IF = 0.848, JCR 4区,中科院大类4区. WOS: 1687814017721854.排序：1/5].
四、国际会议：（17篇，EI检索论文13篇，最优学生论文奖及最优论文入围奖2项）
1. Zonggao Mu; Xu W, Gao X, et al. Obstacles Modeling and Collision Detection of Space Robots for Performing On-orbit Services[C]. Shenzhen, China: 2014:461-466. IEEE-ICIST2014“Best Student Paper Award”，“Best Paper Award Finalists”[EI检索号: 20144700232394].
2. Zonggao Mu, Liu X, Xu W, et al. A multi-legged biomimetic robot with double-motion modes and 4-DOF-balance tail[C]. The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation. Changsha, China: 2018:1611-1616. [EI检索号：20191006609655].
3. Zonggao Mu, Zhang B, Xu W, et al. Fault Tolerance Kinematics and Trajectory Planning of a 6-DOF Space Manipulator under a Single Joint Failure[C]. Proceedings of The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Angkor Wat, Cambodia: 2016:483-488. [EI检索号: 20170403280335].
4. Zonggao Mu, Yang Y, Xu W, et al. Collision-free Trajectory Planning of Redundant Space Manipulators Based on Pseudo-distance[C]. Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China: 2014:5223-5228. [EI检索号: 20152600978265].
5. Zonggao Mu, Chun Li, Wenfu Xu, Yongsheng Xu, Xuehai Gao, and Na Yao, "A Novel Medical Treatment Micro-satellite Based on Independent Adsorption Technology,"in Proceeding of 66th International Astronautical Congress, Jerusalem, pp.1-7, 2015.
6. 牟宗高, 王涛, 许永生, 高学海, and 张迎春, "基于微群机器人的在轨服务技术研究,"in 全国第十六届空间及运动体控制技术学术会议, 哈尔滨，中国, pp.1-6, 2014.
7. T Liu, Zonggao Mu, Haomiao Wang, Wenfu Xu, Yangmin Li. A Cable-Driven Redundant Spatial Manipulator with Improved Stiffness and Load Capacity[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, 2018: 6628-6633. [EI检索].
8. T. Liu, Zonggao Mu, W. Xu, T. Yang, K. You, H. Fu, Y. Li. Improved Mechanical Design and Simplified Motion Planning of Hybrid Active and Passive Cable-Driven Segmented Manipulator with Coupled Motion[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, 2019. [EI检索].
9. L Yan, Zonggao Mu and Wenfu Xu, Analytical Inverse Kinematics of a Class of Redundant Manipulator Based on Dual Arm-Angle Parameterization, 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Diego, CA, USA, pp.3744-3749, 2014. [EI检索号：20153101092540]
五、发明专利：（40项，已授权专利23项）
1. 牟宗高, 张鲁杨, 贾利慧 等. 一种基于旋转式快换机构的绳驱机器人：申请号：202110375739.0.
2. 牟宗高; 刘力源; 张鲁杨; 高玉明; 贾利慧; 吕浩; 董瑞春; 程祥; 一种基于对偶向量的智能破拆机器人碰撞检测方法及系统、计算机存储介质，2022-11-16, 中国，202211431407.0.
3. 牟宗高; 高玉明; 吕浩; 李子轩; 杨盼盼; 一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质，2022-11-15, 中国，202211420266.2.
4. 牟宗高; 吕浩; 高玉明; 刘力源; 李子轩; 董瑞春; 郑光明; 程祥; 同轴绳驱机器人的平面双圆弧规划方法及系统、计算机存储介质，2022-11-15, 中国，202211420264.5.
5. 牟宗高; 高玉明; 张鲁杨; 刘力源; 一种绳驱机械臂变刚度规划方法及系统、计算机存储介质，2022-11-15, 中国， 202211426538.X.
6. 牟宗高, 贾利慧, 宋汝君 等. 一种绳驱咽拭子机器人: 申请号: 202110123007.2.
7. 牟宗高; 张鲁杨; 高玉明; 贾利慧; 刘力源; 吕浩; 杨盼盼; 程祥; 一种绳驱机械臂卷积动态加加速度规划方法及系统、计算机存储介质，2022-10-18, 中国，202211277353.7.
8. 牟宗高, 徐文福, 梁斌. 基于模式函数的超冗余机械臂混合逆向求解方法及系统: 申请号: 201710044173.7.
9. 徐文福,牟宗高, 刘天亮, 等. 一种小型超冗余柔性机械臂: 申请号: 201810768239.1.
六、软件著作权：（2项，已授权2项）
1. 牟宗高, 徐文福, 许永生. 空间机器人在轨服务碰撞检测仿真软件[CP/OL]. 登记号：2015SR013506.
2. 许永生, 张 帝, 牟宗高. 多臂自由飞行空间机器人动力学建模与仿真分析软件[CP/OL].登记号：2014SR045656.
七、奖励及荣誉：
1. 2023年当选IEEE Senior Member。
2. 2023年获国家XX部委主办的"源创杯"创新创意大赛三等奖（全国百强）。
3. 2023年获中共山东省委XX部门主办的XX先进技术创新大赛三等奖。
4. 2021年获全国应用型人才综合技能大赛优秀指导教师奖。
5. 2021年获山东省大学生智能技术应用设计大赛优秀指导教师奖。
6. 2021年获山东省大学生单片机应用创新设计大赛优秀指导教师奖。
7. 2021年获山东省大学生电子与信息技术应用大赛优秀指导教师奖。
8. 2018年获哈尔滨工业大学优秀毕业生（博士）。
9. 2018年获哈尔滨工业大学（深圳）优秀毕业生（博士）。
10. 2017年获深圳“逐梦杯”创新创业大赛二等奖（奖金20万）。
11. 2017年获中华人民共和国工业和信息化部“工信创新创业奖学金”。
12. 2014年获The Forth IEEE International Conference on Information Science and Technology （ICIST2014）“Best Student Paper Award” 。
13. 2014年获The Forth IEEE International Conference on Information Science and Technology （ICIST2014）“Best Paper Award Finalists”。
八、指导本科生项目：（欢迎本科生加入课题组开展大创、科创竞赛及本科毕设等学术活动）
1. 国家级大学生创新创业训练计划项目：智能车库油电服务机器人创新设计研究（创新类），项目编号：202110433088，起止时间：2021.07-2022.07。
2. 国家级大学生创新创业训练计划项目：智慧医疗——自主采样绳驱咽拭子机器人（创业类），项目编号：X202010433008X，起止时间：2020.07-2021.07。
3. 省级大学生创新创业训练计划项目：绳驱咽拭子机器人创新设计及控制技术研究（创新类），项目编号：S202010433029，起止时间：2020.07-2021.07。
