近日，中科院二区期刊《Robotics and Autonomous Systems》发表了硕士生吕浩、刘力源、高玉明共同一作的研究成果——“A compound planning algorithm considering both collision detection and obstacle avoidance for intelligent demolition robots ”，报道了一种智能破拆机器人同时考虑碰撞检测及避障规划的复合规划方法。DOI:10.1016/j.robot.2024.104781. 

    Robotics and Autonomous Systems是计算机科学领域的国际著名期刊，2023年影响因子为4.3. JCR 1区, 中科院大类2区。

    论文链接：https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104781