近日，中科院一区TOP期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics–Systems》发表了硕士生高玉明、吕桂坤共同一作的研究成果——“An Analytical Variable-Stiffness Method for the Fine Control of Concentric Cable-Driven Manipulators ”，报道了一种用于同轴绳驱机器人精细控制的解析变刚度方法。

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics–Systems是计算机科学领域的国际顶级期刊，2022年影响因子为8.7. JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）， DOI: 10.1109/TSMC.2024.3404589. 

    论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10555228