近日，中科院二区TOP期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》发表了硕士生高玉明、李伟涛共同一作的研究成果——“A Static Modeling Method Considering Friction for the Shape Prediction or Force Sensing of Concentric Cable-Driven Manipulators”，报道了一种基于考虑摩擦的静力学建模方法实现了同轴绳驱机器人的构型预测或力感知任务。

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering是计算机科学领域的国际顶级期刊，2023年影响因子为5.9. JCR 1区, 中科院大类2区（TOP期刊）， DOI: 10.1109/TASE.2024.3408916. 

    论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10555044