近日，中科院二区TOP期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》发表了硕士生高玉明、博士生王成疆、硕士生贾利慧共同一作的研究成果——“A Biarc Fitting Algorithm for Concentric Cable-Driven Manipulators Working in Oropharyngeal Swab Samplings”，报道了一种同轴绳驱机器人在口腔采样的双圆弧拟合方法。

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering是计算机科学领域的国际顶级期刊，2023年影响因子为5.9. JCR 1区, 中科院大类2区（TOP期刊）， DOI: 10.1109/TASE.2024.3371023. 

    论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10458956