近日，中科院一区TOP期刊《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》发表了硕士生张鲁杨与高玉明共同一作的研究成果——“A Variable-Stiffness Planning Method Considering Both the Overall Configuration and Cable Tension for Hyper-Redundant Manipulators”，报道了一种应用于超冗余机器人考虑整臂构型及绳索张力的变刚度规划方法。

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics是工程技术领域的国际顶级期刊，2022年影响因子为6.4. JCR 1区, 中科院大类1区（TOP期刊）， DOI: 10.1109/TMECH.2023.3289871. 

    论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10178094