主要从事以下几个研究方向：

（1）生物医用水凝胶和弹性体的设计和制备

（2）荧光小分子及其在荧光成像中的应用

（3）仿生弹性体、人工肌肉及软体机器人

（4）光固化墨水用于高精度3D打印