研究方向：智能车及机器人技术

个人荣誉/获奖：

[1] 2021年安徽工业大学第三届研究生机器人创新大赛校级一等奖

[2] 2021年第九届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛省级二等奖

[3] 2021年研究生国家奖学金

[4] 2022年安徽省普通高等学校优秀毕业生

已发表论文：

[1] Sun, Xuehao, et al. Motion Planning Approach for Car-like Robots in Unstructured Scenario[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022,44(4):754–765. 

[2] Sun, Xuehao, et al. Trajectory Planning Approach of Mobile Robot Dynamic Obstacle Avoidance with Multiple Constraints[C].2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2021, 829-834.

[3] Sun, Xuehao, et al. Research on Autonomous Exploration Motion Planning Method of Mobile Robots for Unstructured Scenarios[C].Proc. SPIE 12127, International Conference on Intelligent Equipment and Special Robots (ICIESR),2021,121271H.

专利：

[1] 一种基于AR技术的磨床产品远程交互与运维系统. 已实审.(发明)

[2] 一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法

软件著作权：

[1] 5G背景下基于AR技术的机床产品远程交互与运维平台V1.0.(已授权)