系 别：智能制造系
邮 箱：fang_fzu@163.com
实验室：福州大学先进制造学院
教育及工作背景：
2023年9月至今 福州大学先进制造学院智能制造系 讲师
2019年9月至2023年6月 福州大学 机械设计及理论 工学博士学位
2022年7月至2022年12月 厦门万久科技股份有限公司 混联数控装备研发岗（兼职）
2016年9月至2019年6月 福州大学 机械电子工程 工学硕士学位
2012年9月至2016年6月 福州大学 机械设计制造及其自动化 工学学士学位
研究方向：
并联机器人与混联数控加工装备
参与科研项目：
1.福建省科学技术厅, 自然科学基金项目（杰青）, 基于1T2R并联式摆角头的五轴混联数控加工单元设计理论与关键技术研究（2020J06010）, 2020-2023，主研
2.福建省科学技术厅, 高校产学合作项目, 基于过约束冗余驱动并联模块的混联数控装备研究及产业化（2019H6006）,2019-2022，主研
3.企业合作（厦门万久科技股份有限公司）,横向合作项目, 高端并混联数控装备研发（00201806）,2018-2022，主研
4.重庆大学机械传动国家重点实验室开放基金资助项目, 冗余驱动并联机构的误差分析与精度设计（SKLMT-ZDKFKT-202003）,2020-2022，主研
5.“闽江学者”特聘教授专项，面向铝合金结构件的三自由度并联摆角头设计理论与关键技术研究，2016-2019，主研
6.福建省大学生创新创业项目，瓜果成熟度测定仪，负责人
发表论文：
1. Fang H , Tang T, He Z, Liu Y, Zhang J. A novel hybrid machine tool integrating a symmetrical redundantly actuated parallel mechanism: Design, kinematics, prototype and experiment[J]. Mech. Mach. Theory, 2022, 176. (Q1, IF=4.93)
2. Fang H , Tang T, Zhang J. Kinematic analysis and comparison of a 2R1T redundantly actuated parallel manipulator and its non-redundantly actuated forms[J]. Mech. Mach. Theory, 2019, 142. (Q1, IF=4.93)
3. Fang H , Tang T, He Z, Zhang J. Evaluation on redundancy-induced rigidity enhancement of a parallel manipulator[J]. ASME J. Mech. Rob., 2022, 15(4). (Q2, IF= 2.576)
4. Tang T, Fang H, Luo H, Song Y, Zhang J. Type synthesis, unified kinematic analysis and prototype validation of a family of Exechon inspired parallel mechanisms for 5-axis hybrid kinematic machine tools[J]. Rob. Comput. Integr. Manuf., 2021, 72. (Q1, IF=10.103)
5. Tang T, Fang H, Zhang J. Hierarchical design, laboratory prototype fabrication and machining tests of a novel 5-axis hybrid serial-parallel kinematic machine tool[J]. Rob. Comput. Integr. Manuf., 2020, 64. (Q1, IF=10.103)
6. He Z, Fang H, Bao Y, Yang F, Zhang J. Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool[J]. Robotica, 2022, 40(12). (Q4, IF=2.406)
7. Jiang S, Chi C, Fang H, Tang T, Zhang J. A minimal-error-model based two-step kinematic calibration methodology for redundantly actuated parallel manipulators: An application to a 3-DOF spindle head[J]. Mech. Mach. Theory, 2022, 167. (Q1, IF=4.93)
8. Tang T, Chi C, Fang H, Zhang J, Geometric error propagation model-based accuracy synthesis and its application to a 1T2R parallel manipulator[J]. ASME J. Mech. Des., 2022, 144(7). (Q1, IF= 3.441)
9. Tang T, Luo H, Song Y, Fang H, Zhang J. Chebyshev inclusion function based interval kinetostatic modeling and parameter sensitivity analysis for Exechon-like parallel kinematic machines with parameter uncertainties[J]. Mech. Mach. Theory, 2021, 157 (Q1, IF=4.93)
10. 张俊, 鲍雨菲, 方汉良, 宋亚庆. 新型5轴混联加工单元的后置处理算法[J]. 机械工程学报, 2023, 58. (EI 收录)
11. 张俊, 鲍雨菲, 方汉良, 刁吉瑞. 含冗余驱动并联机构的混联加工单元运动学分析及实验验证[J]. 机械传动, 2021, 7.
12. 汤腾飞, 方汉良, 张俊. 类Exechon并联机构模块可重构概念设计与运动学分析[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2019, 52(07). (EI 收录)
13. 张俊, 汤腾飞, 方汉良. 面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估[J]. 西安交通大学学报, 2019, 53(01). (EI 收录)
授权专利：
1.一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法，发明专利，专利号:ZL 201811267291.5.
2.含冗余约束的空间五自由度混联加工装备，实用新型专利，专利号:ZL 201820974253.2.
3.2R1T三自由度过约束并联机构，实用新型专利，专利号:ZL 2017209416488.
4.一种用于加工筒状零部件五轴混联加工机床，发明专利，专利号:CN 201811267281.1.
5.含冗余约束的空间五自由度混联加工装备及其使用方法，发明专利，专利号:CN 201810657309.6.
6.2R1T三自由度过约束并联机构及其工作方法，发明专利，专利号:CN 201710641299.2.
7.含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头，实用新型专利，专利号:ZL 202120730224.3.
8.含过约束少自由度并联模块的混联加工机器人，实用新型专利，专利号:ZL 201922126257.2.
9.一种低运动质量的空间三自由度并联机构，实用新型专利，专利号:ZL 201821758856.5.
10.一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构及其工作方法，发明专利，专利号:CN 201810704479.5.
11.一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构及其工作方法，实用新型专利，专利号:ZL 201711297434.2.
12.混联数控机床刀具轨迹后处理软件，实用新型专利，专利号:ZL 2022SR1490265.
荣誉与奖励：
2023年 福州大学博士生学业综合奖学金特等奖
2022年 中国机械工程学会优秀论文奖
2022年 福州大学博士研究生中期优秀学业奖学金
2021年 福建省研究生电子设计竞赛一等奖
2021年 全国研究生电子设计竞赛三等奖
2020年 国际会议优秀论文奖
2019年 福州大学博士研究生新生特等奖学金