系 别：机械设计系
邮 箱：yangfufu@fzu.edu.cn
实验室：福州大学国家科技园阳光楼
教育及工作背景：
2021年12月至今 福州大学机械工程及自动化学院 副教授/硕士生导师
2018年4月至2021年12月 福州大学机械工程及自动化学院 讲师/硕士生导师
2022年9月至今 福州大学先进制造学院（晋江校区） 硕士生导师（双聘）
2013年9月至2018年1月 天津大学 机械工程 博士
2010年7月至2013年5月 路达(厦门)工业有限公司等 工程师
2007年9月至2010年6月 集美大学 机械设计及理论 硕士
2003年9月至2007年6月 合肥工业大学 材料成型及控制工程 本科
研究方向：
围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向：
1、机构学与机器人学
2、可展结构
3、折纸机构
4、机构运动学
欢迎数学和英语基础较好同学报考机械类学术型[机械制造及其自动化(080201)、机械电子工程(080202)、机械设计及理论(080203)]或专业型[机械(085500)]硕士研究生。
社会和学术兼职：
1.中国机械工程学会高级会员（2018年至今）；
2.中国宇航学会高级会员（2023年至今）；
3.福建省研究生导师团队成员（2018年至2022年）；
4.国家自然科学基金面上项目通讯评审专家（2020年至今）；
5.教育部学位中心硕士论文评审专家（2022年至今）；
6.福建省团队科技特派员成员（2022年）；
7.福建省医学科技教育专家（2022年至今）；
8.第五、六届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员（2022年、2023年）；
9.福建省船舶与海洋工程学会理事（2023年至今）；
10.国际重要期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory，International Journal of Solids and Structures，Mechanical Systems and Signal Processing，Journal of Mechanical Design，Journal of Mechanisms and Robotics，Robotica，AIAA Journal，Mechanical Sciences等；
参与科研项目：
1.国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持
2.福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持
3.天津大学-福州大学自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持
4.福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），JT180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持
5.福州大学科研启动基金项目，XRC-18046，复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究，主持
6.2021年福州大学研究生教育教学改革项目，基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究，主持
7.2022年“福州大学贵重仪器设备开放测试基金”资助项目，2022T014，几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究，主持
代表性论著：
主要期刊论文
1.杨富富*, 林维炜, 杨飞雨, 张俊, 姚立纲. 基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析[J/OL].机械工程学报:1-12 [2023-08-03]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20230428.1447.040.html
2.Qi, Jian; Gao, Yuan; Yang, Fufu*. Synthesis of clearance at kinematic pair to prevent overconstrained linkage from stuck. Mechanical Sciences, 2023, 14(1): 171–178. https://doi.org/10.5194/ms-14-171-2023
3.Zhang, Xiao; Zhou, Xin; Li, Ming; Xing, Jian; Lv, Wei; Yang, Fufu; Chen, Yan, Three-dimensional Mobile Assemblies based on Threefold-symmetric Bricard Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2024, 16(4): 044501. https://doi.org/10.1115/1.4062131
4.Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Reconfigurable 6R Linkage with Six Motion Modes and Three Topological Structures, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(5): 054503. https://doi.org/10.1115/1.4056081
5.Chen, Kunjing; Lai, Tianxiang; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A One-DOF Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-symmetric Bricard Linkages, Robotica, 2023, 41(4): 1098-1114. https://doi.org/10.1017/S0263574722001503
6.杨富富*,卢帅龙,宋亚庆,张俊,姚立纲.基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证[J].机械工程学报,2022, 58(23): 75-87.https://doi.org/10.3901/JME.2022.23.075
7.Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068
8.Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916.
9.Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650
10.He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022, 40(12):4431-4454. https://doi.org/10.1017/S026357472200100X
11.Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021
12.Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10:1105206 https://doi.org/10.1115/1.4050658
13.杨富富*,陈昆精.二重对称Bricard 6R机构的运动学通解[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2021, 54(11):1168-1178.
14.卢帅龙,杨富富*,陈昆精.3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究[J].福州大学学报（自然科学版）,2021, 49(6):830-838.
15.卢帅龙,杨富富*,宋振鲁.3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化[J].机械设计与研究,2021, 37(4):62-74.
16.Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698
17.Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. https://doi.org/10.1115/1.4045039
18.Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012
19.Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018
20.Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005
21.常勇,杨富富等.摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法[J].农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245.
22.常勇,杨富富等.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题[J].机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57.
23.常勇,杨富富等.糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究[J].中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030.
24.常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题[J].机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46.
25.常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题[J].机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41.
26.杨富富,常勇.支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用[J].机械设计, 2009, (12): 46-48.
27.杨富富,常勇.支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用[J].机械传动, 2009(6): 98-103.
28.杨富富,常勇.新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导[J].机械传动, 2009(5): 44-47.
29.杨富富,卢其炎,常勇.Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论[J].集美大学学报, 2009(3): 294-298.
会议论文/Poster
1.Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.
2.Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)
3.卢帅龙, 杨富富*, 张俊. 基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人[C].2021中国机器人学术年会, 哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (Poster)
4.Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.
5.卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究[C].第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.
6.Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. (青年代表奖)
7.杨富富, 陈焱. 可展多面体结构[J].第二届空间可展开结构学术会议, 北京, 2016.12.25. (优秀报告)
已授权发明专利
1.杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊，轮式移动机器人折展结构，专利号：ZL202210053236.6，发明专利，授权日期：2023.02.21.
2.杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，六自由度可展并联机构，专利号：ZL202010027755.6，发明专利，授权日期：2022.08.02.
3.杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，专利号：ZL202110715527.2，发明专利，授权日期：2022.04.12.
4.杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，专利号：ZL202110715526.8，发明专利，授权日期：2022.04.12.
5.杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，专利号：ZL202110000658.2，发明专利，授权日期：2021.11.02.
6.陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展四面体结构，专利号：ZL201610919554.0，发明专利，授权日期：2018.07.06.
7.陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展六面体结构，专利号：ZL201610919311.7，发明专利，授权日期：2018.06.01.
8.陈焱、杨富富、李建民、马家耀，可折叠多面体结构，专利号：ZL201510997199.4，发明专利，授权日期：2017.06.16.
9.陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种可折展厚板盒子结构，专利号：ZL201810038380.6，发明专利，授权日期：2021.10.12.
10.陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，专利号：ZL201810038466.9，发明专利，授权日期：2021.07.20.
11.马家耀、陈学松、陈焱、杨富富，一种具有大折展比的平板结构，专利号：ZL201810073440.8，发明专利，授权日期：2021.03.23.
12.陈焱、陈学松、马家耀、杨富富，一种径向尺寸可变的折展平板结构，专利号：ZL201810072920.2，发明专利，授权日期：2021.03.23.
13.马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富，一种可展曲面管状结构，专利号：ZL201810276778.3，发明专利，授权日期：2019.11.09.
已申请发明专利
1.杨富富、杨飞雨、漆俭、林维炜、宋振鲁、张俊，一种可无限扩展的单自由度拉胀结构单元，申请号：2022111252072，发明专利，申请日期：2022.09.16.
2.杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法，申请号：202111607031X，发明专利，申请日期：2021.12.27.
3.杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，申请号：2021116078487，发明专利，申请日期：2021.12.27.
4.杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，申请号：2021107202767，发明专利，申请日期：2021.06.28.
5.杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊，具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用，申请号：2021100006582，发明专利，申请日期：2020.09.10.
6.马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，申请号：2018107473019，发明专利，申请日期：2018.7.10.
7.陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，申请号：2018107473023，发明专利，申请日期：2018.07.10.
学术荣誉及获奖情况：
个人获奖情况
（1）福建省高层次C类人才（2023）；
（2）首届福建省高校图学与机械课程教师教学能力大赛一等奖（2023）；
（3）福州大学第24届青年教师“最佳一节课”教学竞赛二等奖（2023）；
（4）福州大学机械学院2023年青年教师教学竞赛二等奖（2023）；
（5）福州大学2022年教师教学创新大赛二等奖（2022）；
（6）厦航奖教金（2022）；
（7）天津大学首届未来30年颠覆性创新创想大赛一等奖（2017）；
（8）第二届可展结构学术会议优秀报告奖（2016）；
（9）第十四届IFToMM World Congress青年代表奖（2015）
指导学生获奖
（1）指导本科生获2023年中国高校智能机器人创意大赛福建区域赛一等奖（2023）-高子雅等、二等奖（2023）-李可为等、三等奖（2023）-石阮晨等；
（2）指导研究生获第二十五届中国机器人及人工智能大赛（机器人创新赛）全国一等奖（2023）-王凯龙等；
（3）指导硕士生获得福州大学优秀毕业生荣誉称号（2023）-高原；
（4）指导硕士生获得福州大学优秀硕士学位论文（2023）-卢帅龙；
（5）指导本科生获2022年福建省大学生工程实践与创新能力大赛一等奖（2023）-石阮晨；
（6）指导本科生获第五届中国高校智能机器人创意大赛国赛三等奖（2022）-罗远浪等；
（7）指导研究生获“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖（2022）-何镇等；
（8）指导本科生获2022年中国高校智能机器人创意大赛福建区域赛一等奖（2022）-罗远浪等、三等奖（2022）-周乐延等；
（9）指导本科生获2022届新工科机械类本科生毕业设计大赛（福州大学）二等奖（2022）-邱天赐；
（10）指导本科生获福州大学五院联合“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖（2022）-石阮晨；
（11）指导本科生获大学生机械创新设计大赛校赛二等奖2项（2022）-黄鑫波等、郭少凡等；
（12）指导研究生获研究生国家奖学金（2021）-高原；
（13）指导本科生获福建省大学生机械创新设计大赛省赛二等奖（2021）-任宇鲲等；
（14）指导研究生获第七届IFToMM AMMS最佳论文奖（2021）-林维炜