专  业：机械工程

导  师：张俊 教授

实验室：机械学院北楼309

教育及工作背景：

2021年9月至今                     福州大学   机械工程   攻读硕士学位

2017年9月至2021年6月        福州大学   机械设计制造及其自动化  工学学士

研究方向：

机器人柔顺装配

参与科研项目：

1.福建省科学技术厅, 自然科学基金项目（杰青）, 基于1T2R并联式摆角头的五轴混联数控加工单元设计理论与关键技术研究（2020J06010）, 2020-11至2023-11，参与

2.福建省科学技术厅, 高校产学合作项目, 基于过约束冗余驱动并联模块的混联数控装备研究及产业化（2019H6006）,2019-04至2022-04，参与

3.企业合作（厦门万久科技股份有限公司）,横向合作项目, 高端并混联数控装备研发（00201806）,2018-01至2022-12，参与

4.重庆大学机械传动国家重点实验室开放基金资助项目, 冗余驱动并联机构的误差分析与精度设计（SKLMT-ZDKFKT-202003）,2020-09至2022-08，参与

发表论文：

1.Wang K, He Z, Wu C, et al. Dynamic Modelling and Analysis of a Novel Redundantly Actuated Parallel Spindle Head[C]//2022 5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM). IEEE, 2022: 1120-1125.

授权专利：

1.混联数控机床刀具轨迹后处理软件

荣誉与奖励：

1.“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖

2.第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖

3.福州大学研究生新生奖学金一等奖