【01】工业视觉系统
(1)工业视觉基础实验套件
要求涵盖机器视觉项目所必须的所有硬件设备,必要配件:高分辨率相机1台;高速相机1台;高性能相机1台;红外相机1台;千兆网卡1块;千万级像素镜头1只;五百万像素镜头1只;红外镜头1只;显微放大镜头,1只;环形光源1套;背光源1套;同轴光源1套;条形光源1套;嵌入式智能视觉控制器1套;智能视觉软件1套;多功能实验台架1套。
(2)远心光学系统套件
以远心镜头、远心光源为核心的远心光学系统用于视觉测量中消除立体透视不利效果,是实现大景深超高精密视觉测量的硬件基础。该套件基本配置包括:不同参数双远心镜头3只;平行光源及控制器1套;远心支架1套;光学分辨率板1个。
(3)工业视觉线扫描实验开发平台
线扫视觉系统是实现快速运动物体大幅面视觉信号采集处理的基础。该平台基本配置包括:线扫描相机、线阵光源、线阵镜头、往复式控制台、图像处理软件、IO模块等。
(4)高精密自动影像测量仪
基于工业视觉的一键高精密测量仪器,用以为非接触光学测量技术的研究、自动化测量技术的研究等教学科研提供了一个完善可靠的开发平台。包括机械模块、视觉模块、处理系统、智能视觉软件等。
(5)双目立体视觉研发平台
双目立体视觉系统是通过模拟人眼视觉,利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。相对于传统“单目相机”只能测量平面二维信息,双目立体视觉系统利用两个相机从不同角度观测同一区域,在获取平面信息的同时还可获取深度信息。即一套系统即可获得被测点的X、Y、Z坐标。其核心技术包括:单、双目标定,立体匹配,图像预处理,目标特征识别等。
(6)工业视觉智能制造系统开发平台
为模拟工业生产现场设备,为视觉技术及其智能制造系统提供尽量真实一致的环境,方便视觉技术研究成果的验证和转移,要求该平台支持机械设计、电气控制自动化系统设计、视觉系统设计、工业机器人应用及维护、系统集成技术等的二次研发,并额外配置机器学习、智能控制、立体视觉、柔性制造的系统设计研究项目,以满足“工业 4.0”的全新要求。
【02】高清晰度红外成像实验系统
【03】3D 激光轮廓传感器实验系统
【04】结构光单目深度相机实验系统
【05】DLP 工业投影机
【06】无线能量传输实验系统
该系统用于无线能量传输网络技术研究。系统包括电能的无线能量发射器,能量采集传感节点,网关无线节点。无线能量发射器负责广播无线电波信号。能量采集节点从无线信号中采集能量。这些能量用于支持传感器感知数据,并通过无线传输技术发送给网关节点。通过超级终端可以查看网管收到的信息。
无线能量采集传输网络技术;充电规划。
锻炼技术和能力:C语言编程;能量采集传感节点硬件设计制作;嵌入式系统设计;传感网;
【07】Tobii Eye Tracker 4C 眼动跟踪开发套件
眼动跟踪系统,提供SDK,用于基于眼动跟踪的应用开发。
【08】英特尔深度摄像头视觉技术研发套件 RealSenseD415
该系统以英特尔实感深度摄像头D435i为核心,用于开发演示双目视觉深度信息探测技术研发,以及相关软件系统设计开发。可用于3D扫描,人脸识别、物提测量及识别等应用。
支持实验:深度相机应用编程;
锻炼技术和能力:C语言编程;基于Visual Studio的程序开发;
【09】Jetson NANO 激光雷达 SLAM 小车
学习实践 GPU 使用,OpenCV 计算机视觉库使用,激光雷达 SLAM 技术;机器人操作系统 ROS 使用及编程。
【10】Open MV 智能摄像头开发套件
OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉、算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。
OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码,即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计,使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如可以给自己的机器人提供周边环境感知能力;给智能车增加视觉巡线功能;给智能玩具增加识别人脸功能,提高产品趣味性等;甚至可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。
【11】FPGA 人工智能开发板 Zynq 7000 EagleGo
EagleGo HD视觉套件基于Xilinx ZYNQ7000系列SoC芯片,将ARM处理系统和与Xilinx 7系列可编程逻辑完美地结合在一起,使用户可以创建独特而强大的设计。可广泛应用于工业控制、机器视觉、图像视频处理、测量测试等领域的教学和科研。
【12】PLC 学习实验箱
该系统用于学习可编程逻辑控制器PLC的使用,学习基于PLC的自动控制系统搭建和编程技术。