2024年6月11日吉林大学建设工程学院组织召开了吉林大学科技成果概念验证项目（编号：2023GN022）“无钻机双钻头仿生自平衡钻进钻具系统”设计方案评审会。特邀著名钻探专家刘三意教授级高工、中煤科工西安研究院（集团）有限公司新经纬事业部主任、集团公司二级首席科学家郝世俊研究员以及吉林大学科研院科技开发办公室副主任（国内合作处副处长）王寿珍、技术转移科朱梓瑞老师作为评审专家，专家组听取了项目组的汇报，经质询、讨论后形成如下意见：

1.无钻机双钻头仿生自平衡钻进理论具有很高的科学理论意义和创新性；

2.无钻机双钻头仿生自平衡钻进钻具系统结构设计合理、相关参数符合任务书的要求，能够满足多样化工况下的自行走钻进需求，将为进一步探明双钻头自平衡钻进机理和近钻头持续增阻加压机理提供重要的实验平台。

3.为满足无钻机双钻头仿生自平衡钻进钻具系统的顺利安装和试验，配套设计了工装平台和试验平台，其结构设计合理，能够满足不同岩性，不同钻进参数下的试验要求，为开展相关钻进试验提供了保障。

综上所述，设计方案和参数指标满足计划任务书要求，专家组同意通过设计方案评审，提出如下建议：

1. 尽快完成无钻机双钻头仿生自平衡钻进钻具系统及其工装平台和试验平台的加工调试；

2. 有序开展相关试验。