个人简介

张克华， 1975.08，从嵌入式开发、ROS（Robot Operating System）机器人控制系统开发，机器人视觉等研究，发表论文 30 余篇；“球体精密高效加工技术与成套数控装备”获 2009 年中国机械工业科学技术奖一等奖；指导学生获得2016年全国机器人大赛一等奖，2019全国大学生工程训练大赛全国一等奖，2016-2019浙江省机器人大赛一等5项。 工作经历 2004.9 -- 至今 浙江师范大学 > 工学院 2004.08 —至今 浙江师范大学工学院任教； 助教（2004.9）/讲师（2005.9）/副教授（2010.9）硕导（2012.5）/教授（2021.01） 教育经历 2013.4 -- 2014.3 日本茨城大学 日本茨城大学高级访问学者 2006.9 -- 2009.6 浙江工业大学 > 机械电子工程 > 博士学位 > 博士研究生毕业 机械工程学院获工学博士学位 2001.9 -- 2004.6 广西大学 > 机械制造及其自动化 > 硕士学位 > 硕士研究生毕业 机械工程学院获工学硕士学位，机械制造专业 1996.9 -- 2000.6 大连交通大学 > 流体传动及控制 > 学士学位 > 大学本科毕业 流体传动及控制专业毕业工学学士 科研项目 智能安全箱硬件系统开发, 2020-01-01-2020-05-29, 横向项目(物联网系统开发，项目经费20万元) 智能物联网包装技术硬件系统开发, 2020-05-29-2020-05-29, 横向项目（嵌入式Zigbee系统开发，项目经费30万元） 开关手车AGV搬运平台开发, 2020-05-29-2020-05-29, 横向科研项目（ROS机器人与计算机视觉应用,29.8万元） 基于北斗定位的智能安全控制与执行系统开发应用, 2020-05-29-2020-05-29, 横向科研项目（嵌入式物联网应用，项目经费22万) 流变特性可控磨粒流精密抛光异型曲面加工机理与关键技术, 2020-05-29-2020-05-29, 已结题, 国家自然科学基金项目青年基金项目 薄膜太阳能电池荣幸不锈钢衬底复合抛光机研制, 2020-05-29-2020-05-29, 浙江省科技厅公益项目 精密模压模芯的超声与导电聚合物胶体磨料复合抛光技术研究, 浙江省自然科学基金 铝合金轮毂磨粒流精密加工关键技术研究, 2020-05-29-2020-05-29, 浙江省科技厅公益项目 石英晶体声悬浮抛光机理及技术研究, 2009-01-01 精密模具曲面超声纳米级滚压加工技术及微观机理研究, 2020-05-29-2020-05-29, 浙江省教育厅重点项目 专利 一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法 一种新型智能化体感教具及其使用方法 一种导电柔性磨具及其制备方法 树脂基软性成型磨具及其抛光方法 汽车轮毂磨粒流除毛刺方法 医用胶带自动缠绕机 医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置 一种用于铝合金车轮光整加工的磨料流及其制造方法 获奖信息 2019.06 全国大学生工程训练能力竞赛一等奖 全国机器人大赛一等奖 “基于深度学习的驾驶疲劳预警系统”挑战杯国赛三等奖 浙江省机器人大赛省赛一等奖（连续4届均获一等奖） 浙江省工程训练大赛一等奖 浙江省工程训练大赛一等奖

研究领域

方向一、 机器人控制系统开发、嵌入式开发（物联网Zigbee，UWB） 方向二、 机器视觉（CV）深度学习（DL） 方向三、ROS机器人控制系统开发，ROS（Robot Operating System）系统与计算机视觉开发

ROS机器人控制下系统开发，计算机视觉，深度学习等方面研究，主要在ROS控制系统基础上，结合计算机视觉和深度学习模型开发应用型机器人，从事服务型机器人，工业机器人AGV，SLAM导航等，机器人嵌入式驱动系统开发。 嵌入式系统开发，STM32应用，Zigbee及UWB系统开发。

近期论文

查看导师最新文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

张克华.电化学机械复合抛光薄膜太阳能电池柔性不锈钢衬底.光学精密工程.2020 张克华.复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统.光学精密工程.2015 张克华.异形内孔曲面的磨料流均匀加工方法研究.中国机械工程.2013 张克华.磨料流微去除力学分析与可控因素影响.中国机械工程.2014 张克华.Study on the material removal mechanism in abrasive flow processing based on the tribology viewpoint.International Journal of Nanomanufacturing 张克华.Investigation of material removal variations during abrasive flow machining.Materials Research Innovations

学术兼职

机械工程学会高级会员(2011.10-至今) 北京市自然科学基金委通讯评委(2011.09—至今) 山东省自然科学基金委通讯评委(2012.09—至今)