房立金 - 东北大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

1988年7月本科毕业于西安交通大学电气工程系工业电气自动化专业，毕业后分配到中科院沈阳自动化研究所工作。期间，于1992年11月由国家公派赴俄罗斯留学，并于1996年获得博士学位（Ph.D）。1996年留学回国后，在中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室工作至2009年5月。1999年被聘为副研究员，2002年被聘为研究员。2006年被聘为博士研究生导师。 2009.5至2016.12任东北大学机械工程与自动化学院教授、博士研究生导师。2017.1起任东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师至今。

研究领域

长期从事机器人及机电一体化系统及其控制方面的基础理论研究、高技术攻关及应用系统开发工作

近期论文

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（1）机器人仿生对抗柔顺控制方法研究，包括机器人变刚度柔顺控制、机器人仿肌肉对抗柔顺控制及机器人高精度柔顺控制等。（2）机器人非线性模型学习控制方法研究，包括半参数化模型学习控制、高精度轨迹跟踪控制等。（3）机器人多模态感知自主控制方法研究，包括多传感器感知及视觉伺服等。（4）机器人应用系统研究与开发，包括多电机共轴驱动机器人控制系统研究与开发等。