于涛 - 辽宁工业大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

1998年9月—2002年7月吉林大学机械科学与工程学院机械工程及自动化专业工学学士 2002年9月—2005年6月吉林大学机械科学与工程学院机械电子工程专业工学硕士 2006年9月—2014年7月北京邮电大学自动化学院机械电子工程专业工学博士 2014年8月—2019年4月辽宁工业大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业教师 2019年5月至今辽宁工业大学机械工程与自动化学院机器人工程专业教研室主任

研究领域

1.机器人运动分析与控制 2.滑模控制理论与应用 3.欠驱动系统动力学控制

近期论文

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[1]TaoYu,HanxuSun,WeiZhao.DynamicModelingandRobustControlofaSphericalMobileRobot.JournalofComputationalandTheoreticalNanoscience,2015,12(12):6343-6351. [2]TaoYu,HanxuSun,WeiZhao.AdaptiveRobustControlfortheLinearMotionofaSphericalRollingRobot.RevistadelaFacultaddeIngeniería,2017,32(10):303-312. [3]于涛,赵伟,孙汉旭.一种球形移动机器人爬坡运动的自适应滑模控制.测控技术,2017,36(7):60-65. [4]于涛,杨昆,赵伟.一类欠驱动机械系统基于趋近律的分级滑模控制.控制工程,2017,24(9):1774-1780. [5]于涛,杨昆,赵伟.一类欠驱动系统的滑模变结构控制.控制工程,2019,26(10):1824-1829. [6]于涛,杨昆,赵伟.基于解耦滑模控制的桥式吊车系统的抗摆控制.中国测试,2017,43(8):95-100. [7]于涛,赵伟,杨昆.一种球形机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制.中国测试,2018,44(3):102-108. [8]于涛,孙汉旭,赵伟,杨昆.基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制.中国测试,2018,44(5):97-102. [9]于涛,王益博,孙汉旭,赵伟.基于干扰观测器的球形移动机器人直线运动控制.中国测试,2019,45(9):124-130. [10]于涛,王益博,赵伟,杨昆.球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制.中国测试,2019,45(11):1-6. [11]孙汉旭,于涛.全方位陆地作业球形机器人.北京:北京邮电大学出版社,2015.