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A Lyapunov-Based Step-by-Step Sliding-Mode Observer Algorithm With Application to Joint Torque Estimation of Robot Manipulators
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-12-12 , DOI: 10.1109/tii.2024.3507208 Yongzheng Cong, Haibo Du, Weile Chen, Wenwu Zhu, Guanghui Wen
中文翻译：
一种基于 Lyapunov 的逐步滑模观测器算法，应用于机器人机械手的关节扭矩估计
更新日期：2024-12-12
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-12-12 , DOI: 10.1109/tii.2024.3507208 Yongzheng Cong, Haibo Du, Weile Chen, Wenwu Zhu, Guanghui Wen
中文翻译：
一种基于 Lyapunov 的逐步滑模观测器算法，应用于机器人机械手的关节扭矩估计
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