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Extended Kalman Filtering-Based Nonlinear Model Predictive Control for Underactuated Systems With Multiple Constraints and Obstacle Avoidance
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-13 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3488371 Meng Zhai, Tong Yang, Qingxiang Wu, Shudong Guo, Ruiping Pang, Ning Sun
中文翻译：
基于卡尔曼滤波的扩展非线性模型预测控制，适用于具有多个约束和避障的欠驱动系统
更新日期：2024-11-13
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-13 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3488371 Meng Zhai, Tong Yang, Qingxiang Wu, Shudong Guo, Ruiping Pang, Ning Sun
中文翻译：
基于卡尔曼滤波的扩展非线性模型预测控制，适用于具有多个约束和避障的欠驱动系统
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