【研究方向】基于YOLOv8无人机车辆轨迹识别与跟踪、基于旋转标定框的无人机轨迹识别、从俯瞰视角探索车辆换道行为：无人机数据的深度学习处理与分析、基于自然驾驶数据和无人机视频数据的换道行为的主动安全分析

【论文发表】

[1] Ruhan Pang, Yuan Zhu, Ph.D, Yaowei Sun, Qingwen Pu, M.Sc., Chao Sun.-Exploring Lane-Changing Behavior from an Overlooking Perspective: Deep Learning Analysis of UAV Data [C]// Transportation Research Board Meeting. 2024.

【软件著作权】

[1] “城市公交运营线路网计算平台V1.0”，登记号：2023SR0667845

[2] “公交建模与仿真平台V1.0”，登记号：2023SR1059697