冯宝林个人简介

冯宝林 男，安徽巢湖人，博士（机械设计及理论专业）、博士后（核能科学与工程）、 研究员。就职于中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所。中国科学技术大学9系（精密机械与仪器专业）和10系（控制理论与控制工程专业）研究生导师。

主要研究方向与专长：主要从事于机器人与智能装备、机器人机构学、仿生机构设计、数字化设计与仿真等方面的研究；擅长机构设计、智能装备、自动化生产线设计与系统集成等工程项目方面的研究工作，具有较为深厚的理论功底和丰富的工程实践能力。

学术兼职：国家自然基金委面上项目评阅专家；

中国智能机器人学会第九届委员会委员；

江苏省人工智能学会机器人专委会委员；

安徽省经信厅智能制造和数字化车间、制造强省领域专家库成员；

第十五届“挑战杯”全国青少年科技创新大赛初赛复赛决赛评委；

创响中国安徽赛区决赛评委。

教育与工作经历：

1994年9月至1998年7月于合肥工业大学机械与汽车工程学院本科学习，获学士学位；

1998年7月至2002年9月信息产业部电子第十六研究所工作，工程师；

2002年9月至2005年6月于合肥工业大学机械设计及理论专业攻，获硕士学位；

2005年7月至2008年6月于合肥工业大学机械设计及理论专业，获博士学位。

2009年12月至2012年5月于中国科学院合肥物质科学研究院核能科学与工程博士后，博士后出站；

2008年9月至今 中国科学院合肥研究院智能机械研究所，历任助研，副研、研究员，机械设计实验室主任等。

作为项目负责人负责的主要项目：

1． 仿金花蛇身体形变的空间展收机构运动机理研究（51275505），国家自然科学基金面上项目，2013.01.01-2016.12.31，80万元，结题；

2．支撑系统仿生设计与调控机理研究，JW科技委创新特区项目，2018.12-2020.12，200万元，已结题；

3． 国家重点研发计划：脑卒中康复机器人，2018.01.01-2020.12.31，800 万元，已结题，负责下肢康复系统设计子课题（206万元）；

4． 空间无容器材料生长炉（机械系统总设计师，遴选为空间站第一批进仓的装备，2021年4月随天河号发射），中国科学院空间技术中心委托项目；

5． 安徽科技重大专项：低成本硅基真空绝热板的规模化制备与建筑应用示范，100万元，对应自动化部分内容，已结题；

6． 集装化货物智能装卸系统，中车集团，600万元，执行中；

7． 铅铋研究堆堆内换料系统设计与建造，中国科学院合肥物质科学研究院核安全与技术研究所，2013.07.01-2014.4.10，结题；

8． 安徽军工集团军工系列装备：基本药管自动浸漆系统，企业委托项目，156万元，结题；

9． 航空发动机关键件镁合金低压反重力铸造自动化生产线，企业委托项目，400万元；

10． 特种车辆底盘柔性自动化焊接系统，中国科学院储备+企业委托，103万元，结题；

11． 非织造汽车内饰件机器人水切割系统，江苏省产学研+企业委托，123万，结题；

12． 回转式水泥灌装机自动插袋系统，企业委托项目，100万元，结题；

作为技术骨干参与的项目：

1. 国家973计划项目：微纳光机电系统的仿生设计与制造方法，2400万元，已结题；

2. 国家863计划项目：废墟搜救仿人手欠驱动手抓系统设计与制造，已结题；

3. 中科院方向性项目：老人服务机器人，980万元，已结题；

4. 中科院“一三五”重点培育方向项目：类人型机器人，1200万元，已结题；

5. 仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究, 国家自然科学基金资助项目（青年基金），51405470，结题， 25万元， 2015-01-2017-12；

6. 国家自然科学基金青年基金，51705499，仿灰松鼠跳跃机器人的功率调制运动机理及实现方法研究，2018.01.01-2020.12.31，22 万元，结题；

7. 国家自然科学基金青年基金，61703390，柔性连续型外骨骼机器人运动机理与控制方法研究，2018.01.01-2020.12.31，22 万元，结题；

8. 国家自然科学基金青年基金，51705501，超高速超精密空气静压电主轴系统热行为及主动热控制研究，2018.01.01-2020.12.31，22 万元，结题；

科研成果

1. 发表论文：16篇，SCI、EI收录6篇；

专利申请与授权情况：申请专利专利76项，作为第一发明人授权发明专利9项，授权实用新型专利42项，软件著作权6件。