个人介绍

       李凤刚，北京理工大学机电学院机械工程专业2020级博士研究生，导师张帅龙教授（青年千人）。主要从事数字微流控技术研究、连续体机器人技术研究。迄今为止，共发表学术论文9篇，其中SCI收录4篇、EI收录5篇,申请国家发明专利5项，授权3项。

教育经历

2020.9-今 北京理工大学

项目参与

l 国家自然科学基金 （51775002）——切换非完整约束机械系统的动力学与控制

l 北京市自然科学基金 (L172001) ——超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究

l 北京市自然科学基金（3194047）——高压放氢过程的耦合自然对流与射流强化传热研究

l 中国航发自主研发创新专项（2020）——航空发动机原位无损检测连续体机器人

l 国防科工局稳定支持科研项目（2021）——基于连续体机器人的空间碎片捕获和协同柔顺控制策略研究

论文发表

1. S. Zhang, F. Li, et al. A Novel Versatile Continuum Gripping Robot with Concealable Gripper [J] Cyborg and Bionic Systems, 2023, 4:0003.（导师一作）

2. F. Li, L. Zhao, G. He. Design and kinematics analysis of an endoscopic search robot [J]. Mechanical Design and Manufacturing, 2023, (03), 92-97.

3.  H. Zhou, S. Cao, S. Zhang, F. Li, N. Ma* Design of a fuel explosion-based chameleon-likesoft robot aided by the comprehensive dynamic model[J] Cyborg and Bionic Systems. 2023, 4:0010

4.  F. Li, B. Xu, and S. Zhang. Assembly of micro-nano- materials with optoelectronic tweezers and freeze-drying [C]//2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)，Guiyang, China, 2022, pp. 136-140,. IEEE, 2022, 136-140.

5.  F. Li, L. Zhao, G. He, et al. Kinematics analysis and simulation of eight-degree-of-freedom continuum operating arm [J]. China Mechanical Engineering, 2020, 31(16), 10.

发明专利

1.  张帅龙，李凤刚，郭宗良,等；一种细胞分选有源数字微流控装置及其实现方法，ZL2021114749.29--授权

2.  张帅龙，李凤刚，张权,等；一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法，ZL 202111474929.4--授权

3.  张帅龙，覃珊，李凤刚,等；一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法，ZL 202210414104.1--授权

4.  张帅龙，李凤刚，柴凤丽,等；基于PCB的高通量数字微流控芯片、驱动系统及制备方法，202311105768.0--受理

科技竞赛

1.  中国大学生机械工程创新创意大赛（国家级A类）获得研究生组二等奖--2023年8月（带队队长)

2.  国际空间科学与载荷大赛（国际级）获得铜奖--2023年5月 (带队队长)

3.  第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京市赛）获得三等奖--2022年8月（参与）

联系方式

手机：18813167989

邮箱：fenggang.li@bit.edu.cn

通信地址：北京市海淀区西三环北路甲2号院北京理工大学国防科技园6号楼711