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胡伟平 博士     进组时间: 2020.5    离组时间: 2022.4

教育背景:

2019,澳大利亚伍伦贡大学,机械工程,博士

2014,中南大学,机械工程,学士

 

学术兼职:

Soft Robotics审稿人

 

所获奖项:

2014-2019 国家建设高水平大学公派博士研究生奖学金

2014-2019 澳大利亚伍伦贡大学国际博士生 (IPTA) 奖学金


研究兴趣:

柔性/软体机器人,柔性气动执行器,可穿戴设备,3D打印柔性材料技术及液态金属在生物医学领域的应用。

 

发表论文:

1. Hu, W., Alici, G. (2019). Bio-inspired 3D Printed Helical Soft Pneumatic Actuators and their Characterisation. Nov 2019, Soft Robotics.

2. Hu, W., Mutlu, R., Li, W., & Alici, G. (2018). A structural optimisation method for a soft pneumatic actuator. Robotics, 7(2), 24.

3. Hu, W., Li, W., & Alici, G. (2018, July). 3D Printed Helical Soft Pneumatic Actuators. In 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 950- 955). IEEE.

4. Alici, G., Canty, T., Mutlu, R., Hu, W., & Sencadas, V. (2018). Modelling and Experimental Evaluation of Bending Behaviour of Soft Pneumatic Actuators Made of Discrete Actuation Chambers. Soft Robotics, 5(1), 24-35.