6.26日，组内深耕的智慧交通研究领域——自主代客泊充（AVPC）的科研成果取得重要进展，由本课题组提出的“场车协同自主代客泊充（AVPC）”技术被国际智能驾驶领域的王牌期刊——IEEE Transactions on Intelligent Vehicle（最新影响因子14，中科院大类分区1区TOP期刊）录用待发表。该成果由博士后Boateng, Gordon为第一作者，郭老师为通信作者，组内博士生司皓楠、硕士生夏煌等为共同作者，对以上组内同学表示祝贺！

   该论文针对智能交通（ITS）系统中的停车场智能管理问题开展研究，提出了一种有限泊车和充电资源的停车场的最优智能管理方案，从动态泊车和充电定价和车位预约等角度提高停车场的管理效率和用户满意度。通过随时间变化的动态调价体制，控制用户停车场的车位利用率；利用博弈论中的斯塔克尔伯格模型，把问题建模成斯塔克尔伯格-多智能体双深度Q网络，通过两步优化策略获得停车场调度模型的最优解，确保停车场管理方和用户的双赢。

   该论文解决了未来智能泊车领域的场车协同和车场调度等问题，是智慧交通的核心技术在停车场领域的重要应用，能够为我国及全世界的智慧交通构建给出有效解决方案。

G. O. Boateng, H. Si, H. Xia, X. Guo, C. Chen, I. O. Agyemang, and N. Ansari, “Automated Valet Parking and Charging: A Dynamic Pricing and Reservation-based Framework Leveraging Multi-Agent Reinforcement Learning”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, June, 2024, Early access, DOI: 10.1109/TIV.2024.3421524. （影响因子：14，中科院大类分区1区TOP期刊）