近日，我课题组王序锋同学的学术论文《Thermally Drawn-Based Microtubule Soft Continuum Robot for Cardiovascular Intervention》被期刊ACS Applied Materials & Interfaces接收发表。

在该论文，我们提出了一种基于热拉伸的微管软连续体机器人，通过利用基于液体动能推进和外部磁场的驱动策略进行转向，机器人可以轻松地在血管内导航并准确到达病变部位。这项创新有可能实现机器人在整个血管中的受控导航，从而实现心血管疾病的原位诊断和治疗。

文章链接：https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.4c03885