近日，我课题组王序锋同学的学术论文《Inchworm-like Soft Robot with Multi-Responsive Bilayer Films》被期刊Biomimetics接收发表。

在该论文，我们提出了一种创新设计的尺蠖状软爬行机器人，利用电和湿的协同作用进行混合双驱动运动。软体机器人的腿主要由GO-CNT/PE复合膜制成，在受到电或湿气的刺激后，可以将自身的体积膨胀转化为相应的弯曲运动。

文章链接：https://www.mdpi.com/2313-7673/8/5/443