2月6日，我课题组钟天亮同学的学术论文《An Untethered Miniature Soft Jumping Robot Inspired by Quadrupeds》被仿生学领域知名期刊Journal of Bionic Engineering在线发表。

在该论文中，我们针对跳跃机器人对无缆驱动的特殊需求，提出并实现了一种仿四足跳跃的磁场驱动软体机器人。通过改变驱动磁场的幅值和频率，不仅实现了对该机器人运动速度的控制，还完美达成了对其运动方向的调控。该工作为微型跳跃机器人提供了一种新的驱动策略。

Journal of Bionic Engineering是仿生领域的重要期刊，SCI收录，并为中科院二区期刊。

文章链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s42235-023-00342-0