近日，ACS Applied Materials & Interfaces以期刊封面形式刊发了本课题组的科研成果Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot。该论文第一作者为团队已毕业硕士研究生尹超同学。

   该研究工作提出并实现了一种可见光驱动的仿水母微型软体机器人。所制备的软体机器人的主体结构由PNIPAM水凝胶中掺入碳纳米管制成。本文采用激光切割方法将结构加工为类水母形状。该仿水母机器人在周期性亮灭的可见光照射下完美地模拟了水母的游动。该机器人的运动速度与光照强度和光照亮灭周期相关。进一步通过控制光照位置，还实现了仿水母微型机器人的运动方向控制以及在水底的爬行和跳跃运动。实验表明该机器人可实现对微小物体的三维输运。

   ACS Applied Materials & Interfaces是美国化学学会（ACS）旗下的国际知名期刊。该杂志主要报道材料、界面及相关应用的最前沿研究成果。

   文章链接：https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.1c13975