7月5日至7日，第十六届智能机器人与应用国际会议（The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA2023）在杭州白金汉爵酒店顺利举行，大会现场约700余位学术界及企业界人士参会，十余家顶尖机器人企业参展。本届大会由浙江大学主办，由哈尔滨工业大学、华中科技大学、中国科学院、上海交通大学联合主办，流体动力基础件与机电系统全国重点实验室、机器人技术与系统国家重点实验室、数字制造装备与技术国家重点实验室、机械系统与振动国家重点实验室和机器人学国家重点实验室以及浙江大学机械工程学院联合承办。

 本次会议上，江老师进行了大会发言。

 发言摘要：2010年代初，在一系列论文中，学术界和行业研究人员聚集在一起，确定了阻碍非侵入性神经接口学术研究在上肢假肢中产生有意义的临床影响的关键挑战。从那时起，这一研究领域的景观出现了应对这些挑战的重大转折。在这里，我们总结了专注于这些主题的国际研究工作，包括实现更直观的控制方案，实现闭环控制的反馈，使用传感器融合来提高可用性，以及在现实世界场景中增强系统鲁棒性。我们进一步深入研究了过去十年才出现的最新方法学进展，包括用于假肢控制的运动单元分解、深度学习算法、脑机接口，以及用于更具包容性的研究社区的开放访问数据库的出现。

 本次会议旨在推动全球机器人技术与应用的发展，为全球从事机器人领域的学者和企业界人士提供了最前沿的科研成果交流与展示平台，促进了国际机器人领域多边学术交流及产业化进程，推动了我国学者与国际同行的合作与交流，提升了我国在机器人领域的自主创新能力和国际影响力，将对我国机器人、人工智能、机电一体化和应用等领域的发展起到助推作用。