近期，王志博老师课题组购置了缆控水下机器人原型机，该原型机具有可编程逻辑平台，可采用水下智能视频控制器进行基于视景修正的水下操纵模型的智能控制算法的验证，未进一步的开展水下机器人智能控制算法研究，以及水下搭载设计装备的制造开发提供了验证平台，也为水下机器人牵缆运动控制改进提供了验证技术基础。