摩擦学与可靠性工程研究所最初形成于1992年，主要从事矿山机械摩擦可靠性研究。1999年开始开展人工关节的生物摩擦学研究。发展至今。研究所主要围绕摩擦学理论、生物材料及摩擦学、微摩擦学、复合材料摩擦学、矿山机械摩擦与可靠性理论等方向开展工作，现已建成了集材料制备与合成、宏观摩擦、微观摩擦、材料性能测定和表面特征分析等于一体的摩擦学实验室。研究所现有研究人员近百名，其中教授6名、副教授4名、高级实验师1名、讲师2名;实验设备200余台(套)，总投1800万余元。实验室总面积800余平方米。

研究所重点建设了“生物材料及摩擦学”学科平台，现已成为特色鲜明、国内外有一定影响的生物摩擦学研究基地。2007年，研究所加入欧盟科技合作计划(COST)的生物摩擦学课题(COST533)研究计划，这是欧盟国家之外的唯一合作伙伴。2007年与清华大学摩擦学国家重点实验室联合成立了生物摩擦学中心。2008年和英国利兹大学达成了长期合作协议，成为了与国际接轨的人工关节研究中心。

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