柔性电子创新研究院特邀腾讯科学探索奖获得者、国家杰出青年、博士生导师谷国迎教授作学术讲座 

        12月23日下午15:00，上海交通大学谷国迎教授进行了题为《软体机器人的研究进展》的学术讲座，本次会议由江西科技师范大学科研处处长段学民主持。

   讲座伊始，谷国迎教授讲述了软体机器人主要由软材料与结构组成，并利用材料与结构的可控变形来驱动机构产生期望的多自由度运动，具有与生物体类似的“智能机械”特性，在康复辅助、健康医疗、特殊环境勘察等领域具有十分重要的应用前景。

         接着，谷教授围绕基于刚性结构的现有机器人学设计理论与控制方法中存在的科学问题和挑战，提出了对于软体机器人的设计以及控制需要新的原理、方法和技术予以支撑。本报告主要介绍我们目前在软体机器人的作动与传感、仿生机构设计与系统控制方面的研究进展和思考。报告结束后，谷国迎教授与师生进行了深入探讨和交流。此次学术交流开阔了师生的学术视野。

       谷国迎，上海交通大学特聘教授、博士生导师，腾讯科学探索奖获得者、国家杰出青年基金获得者、教育部青年长江学者。主要从事机器人学与软体机器人技术研究，主持承担了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、上海市基础研究重点等省部级科研课题十余项，在Science/Nature子刊、IEEE T-RO、中国科学等机器人学与交叉学科著名期刊发表录用论文百余篇。获上海市自然科学一等奖和教育部自然科学一等奖各1项、腾讯科学探索奖、德国洪堡学者等。现任Soft Robotics副主编，曾任IEEE T-RO和RAL副主编,担任上海市机器人学会秘书长等。

撰稿人：余美斯

稿件校稿与编辑：张丽萍